Welcome to Byte robot Tech Store
We are a leading enterprise in the robot industry, focusing on technology, technical skills, education, and educational development. Our range of programmable intelligent products includes robots, robot eyes, robot hands, robotic arms, smart cars, hovercrafts, claws, industrial products, and more. These products not only provide learning opportunities for children and engineers but also ignite their interest in education. We are soon launching more new products in technology, education, and health, suitable for children’s entertainment and adult learning. When you purchase our programming products, we will also provide relevant technical documents to assist you in learning and using the products more effectively.
By the way, if you like our store, Please add our store to your Favorite Stores, You can getour New arrival and Discount information in time
Title: IMU Inertial Navigation Module, ROS Robot, MEMS, USB Magnetometer, 10-Axis AHRS Gyroscope, Attitude Sensor
utilizing MEMS technology. It comprises a three-axis gyroscope, a three-axis accelerometer, a three-axis magnetometer, and a barometer.
With an integrated posture dynamics core algorithm engine and a sophisticated Kalman filter fusion algorithm, the IM10A delivers highly accurate, dynamic, and real-time compensated three-axis posture angle data.
Basic parameters:
Serial communication interface: the default baud rate is 9600bps, and you can choose 4800bps~921600bps
I2C interface: hardware I2C supports up to 400KHz, software I2C supports up to 100KHZ
Outputs: On-chip time, 3-axis acceleration, 3-axis angular velocity, 3-axis magnetic field, 3-axis angle, quaternion, port status, barometric pressure, altitude
Output rate: 10Hz by default, 0.2Hz~200Hz can be selected
Start-up time: 1000ms
Operating temperature: -40°C~85°C
Storage temperature: -40°C~ 100°C
Impact resistance: 20kg (bare board)
Supported devices: PC, Raspberry Pi, NVIDIA Jetson series motherboards, STM32 microcontrollers, other motherboards
Upper computer compatible system: Windows system
External assistance: D1 port GPS module can form an inertial navigation unit
Operating voltage: 5V or 3.3V
Operating current: 12mA
Sleep current: 15UA
Product Size: Without Shell Version: 42.2*29.6mm; Version with metal case: 59.5*46*11.7mm
Product weight: 5.7g without shell, 50.0g with metal case
ROS supports: ROS1/ROS2
Shipping list:
No metal bracket:
10-axis IMU inertial navigation module (without housing version)
IMU module
Pin header
Data cable/USB straight/Type-C left bend/250mm
With metal bracket:
10-axis IMU inertial navigation module (with metal housing)
IMU module (with metal housing)
Pin header
Data cable/USB straight/Type-C left bend/250mm
With GPS:
10-axis IMU inertial navigation module + GPS & Beidou positioning module
IMU module
Pin header
Data cable/USB straight/Type-C left bend/250mm
GPS & Beidou positioning module
Active antenna + accessory package
Note:
1.This product is assembled. We offer the source code and manual.

شراء مع الثقة والضمان
مهمتنا هي لجعل تجربة التسوق الخاصة بك آمنة وممتعة قدر الإمكان. هل لديك أسئلة؟ لا تتردد في الاتصال بفريق خدمة العملاء الحائز على جوائز للحصول على المشورة بشأن كل شيء بدءًا من مواصفات المنتج وحتى تتبع الطلبات. p>
- ضمان استرداد الأموال: span> هل هناك شيء غير صحيح تمامًا؟ إذا لم تكن راضيًا تمامًا عن مشترياتك ، فيمكنك إرجاعها في غضون 15 يومًا لاسترداد الأموال بالكامل li>
- شراء خالي من المخاطر: span> نحن نستخدم طبقة مآخذ توصيل آمنة متوافقة مع معايير الصناعة ( SSL) للسماح بتشفير جميع المعلومات الحساسة ، لذلك يمكنك التأكد من أن التفاصيل الخاصة بك آمنة تمامًا معنا li>
- طريقة الدفع الموثوقة: span> نحن نتشارك مع الأكثر شيوعًا حلول الدفع عبر الإنترنت التي تضمن أمانًا محسنًا ومعالجة سريعة للمعاملات li>
- شراء خالي من المخاطر: span> نحن نستخدم طبقة مآخذ توصيل آمنة متوافقة مع معايير الصناعة ( SSL) للسماح بتشفير جميع المعلومات الحساسة ، لذلك يمكنك التأكد من أن التفاصيل الخاصة بك آمنة تمامًا معنا li>