ذراع آلي مفتوح المصدر لبرمجة بايثون اردوينو من هيوندر ماكسارم

هيوندر ماكسارم بداية عدة الذراع الروبوتية مفتوحة المصدر الذراع الميكانيكية لبرمجة بايثون اردوينو

ملاحظة:
-تم تجميع الذراع الروبوتية.
-يرجى ملاحظة أن وظائف وملحقات ذراع الروبوت تختلف وفقا للإصدارات التي تختارها. يرجى قراءة بعناية قبل الشراء. شكرًا لك!

وصف المنتج:
MaxArm هو ذراع آلي مفتوح المصدر مدعوم من متحكم صغير ESP32. وقد تم تجهيز آلية الربط تصميم الجسم مع خدمة الحافلات عالية الجودة وفوهة الشفط. باستخدام تكنولوجيا كينيماتكس معكوس ، يمكن MaxArm تنفيذ مجموعة متنوعة من المهام مثل فرز الكائن ، واختيار ونقل والتكديس.

مصممة لبرمجة بايثون واردوينو واتصالات الواي فاي والبلوتوث ، يمكن أيضا التحكم في MaxArm من قبل التطبيق ، وبرامج الكمبيوتر ، وجهاز التحكم عن بعد اللاسلكي والماوس (اعتمادا على الإصدارات التي تختارها). كما أنه يدعم مجموعة متنوعة من أجهزة الاستشعار لتحويل الأفكار AI الإبداعية الخاصة بك إلى واقع ملموس!

آلية الربط تحسن الكفاءة
باستخدام آلية الربط تصميم الجسم ، MaxArm يحسن إلى حد كبير كفاءة المفاصل وذلك للسماح للتأثير نهاية تتحرك على طول محاور x-y-z.

تصميم هيكلي مدمج
مصنوعة من سبائك الألومنيوم الصلبة وألياف الكربون لجودة عالية. محامل معدنية لحركة مشتركة أكثر سلاسة وأكثر دقة. تصميم مدمج يحصل على الجسم صغيرة ومرنة.

خوارزمية كينماتكس معكوس ، تعديل مجاني

توفير الربط تنسيق مخطط النظام
استنادا إلى منصة التنمية ESP32 ، وتحليل كينيماتيكا معكوس ونموذج DH من ماكسارم متوفرة ، والذي يسمح لك لفهم عميق مبدأ العمل من ماكسارم.

حل انعكاس الربط ، التحكم السهل
عن طريق إدخال تنسيق المؤثر نهاية ، يمكن kinemبتصميم عكسي حساب زاوية كل أجهزة لتسهيل تصحيح الإجراءات.
(توفير رمز مصدر وظيفة من كينماتيكس المعكوس)

AI الرؤية وحدة التمديد
مجهزة ووندرككام منظمة العفو الدولية وحدة الرؤية ، يمكن MaxArm تنفيذ مهام التعرف والتتبع المختلفة عن طريق التدريب بنقرة واحدة. تعاونت مع مروحة ، مصفوفة نقطة وغيرها من الوحدات الإلكترونية ، وتشارك ألعاب أكثر مضحك مثل مروحة منظمة العفو الدولية ، التعرف على قناع ، تتبع اللون ، فرز النفايات.

مروحة AI (تتبع الوجه)

فرز الألوان

فرز النفايات

التعرف على القناع

أجهزة الاستشعار التوسع ، لخلق المزيد من الاحتمالات
متوافق مع مستشعر الموجات فوق الصوتية المتوهج ، مستشعر الأشعة تحت الحمراء ، مستشعر الألوان ، مستشعر اللمس ووحدات إلكترونية أخرى ، MaxArm يحول أفكار أكثر إبداعًا إلى واقع!

كشف بالموجات فوق الصوتية والتكديس
مع جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية ، يمكن لـ MaxArm إجراء التراص الذكي بعد الكشف عن الكتل.

كشف اللمس والتنسيب
مع جهاز استشعار تعمل باللمس ، يمكن MaxArm الكشف عن عمل اللمس ووضع الكتل.

فرز الألوان
مع مستشعر الألوان ، يمكن لـ MaxArm التعرف على اللون المستهدف وتصنيفه.

التحكم الذكي في الصوت
مع جهاز استشعار الصوت ، يمكن لـ MaxArm وضع الكتل في الموضع المقابل من خلال التعرف على عدد الضربات.

انزلاق السكك الحديدية التمديد
من خلال الثقوب المحجوزة في القاعدة ، يمكن تجميع MaxArm بسهولة على السكك الحديدية المنزلقة. فإنه يمكن تنفيذ كتلة اختيار ونقل لمحاكاة سيناريوهات التطبيق الصناعي.

هيكل المنتج

ESP32 وحدة تحكم مفتوحة المصدر
تتكون وحدة التحكم مفتوحة المصدر ESP32 من لوحة أساسية ESP32 ولوحة تمديد متعددة الوظائف. بالإضافة إلى واجهات المؤازرة ، فمن
مجهزة أيضا مع الجرس ، LED ، واجهات USB والمكونات الإلكترونية الأخرى. واجهات التوسع متعددة تؤدي بها ، بحيث يمكن للمستخدمين توصيل مباشرة أجهزة الاستشعار الأخرى ووحدات التنفيذ للتنمية الثانوية. دعم واي فاي وبلوتوث ، ESP32 الأساسية المجلس هو مناسب للمستخدمين لتطوير تطبيق نقل البيانات اللاسلكية.

بايثون واردوينو

يستخدم MaxArm بايثون بشكل افتراضي ، وهو سهل التعلم.

برنامج MaxArm مع برنامج IDE لاردوينو.

طرق تحكم متعددة

معلمات المنتج:

قائمة التعبئة: